A 1 DoF Mechanism Using a Cam and a Compliant Beam for Gravity Compensation in Robotic Arms.- Synthesis of cam-driven four-bar linkages for three pose and prescribed motion program.- Experimental validation of piston kinematics in an unconventional slider crank mechanism using vision systems.- A Modular Support Structure and Pose Reconstruction Method for Particle Identification Detectors.- Dynamic analysis of the IRT indexing rotary table.- Curve-Based Optimization to synthesize Planar Compliant Structures with B spline based Curvatures.
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