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Computational Kinematics

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A Tale of Two Motion Problems.- Hyper State of Kinematics Chain and Automatic Differentiation of Trident Algebra.- On the Classification of Local Extremum Distance Between Two Smooth Planar.- Change of Kinematic Structures via Snapping Mechanisms.- Common constraint in the Screw System of a Novel Cubical Kaleidocycle.- A New Chebyshev Approximation Method for Function Generating 4-Bar Linkage.- Exact and Approximate Ellipse Synthesis of the Planar 2R Mechanism.- Etc…

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