A Multi-maneuvering Space Target Tracking Integrating ViBe and PHD.- Search Planning for Aerial Swarm Robots Using Topological Sequential Greedy Algorithm.- Mobile Robot Path Planning via Group Merging-Pigeon Inspired Optimization.- Heterogeneous UAVs-UGVs finite-time formation control
based on Human-Robot interaction with LLM.- A High-Efficiency, Low-Latency SNN for Gesture Recog nition.- Distributed Node-to-Node State Consensus in Two-Layer Multi-Agent Systems With Switching Topologies.- Design of Lightweight Visual Detection Algorithm for Bionic Inspection Robot in Power Grid.- From Semantics to Actions: A Hierarchical Framework for Robotic Power Maintenance.
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Advances in Bio-inspired System and Robotics
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